La mule est un type de chaussure légère d'intérieur ou d'extérieur avec ou sans talon et qui laisse l'arrière du pied découvert. Les mules sont toujours conçues pour être légères et confortables. Le mot « mule », dans cette acception, dérive des mots latins mulleus calceus, une chaussure rouge ou violette portées par les plus hauts magistrats. Dans tous les cas la mule est, du moins en France, un type de chaussure féminine (c'est-à-dire, portée par les femmes) depuis déjà quelques siècles.

Les mules sont généralement constituées d'une semelle et d'une simple lanière d'empeigne, cette dernière ayant pour but de les tenir attachées au pied. À l'origine, les mules n'ont généralement pas de talon mais lorsqu'elles en ont, il n'est pas très prononcé2. Leur empeigne peut être lisse et continue ou bien avoir des attaches, comme boucles ou velcros. Tout comme les babouches, les mules sont fermées à l'avant et laissent rarement les orteils apparents et à l'air libre.

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