Odette de Champdivers, dite la « Petite Reine » (vers 1390 – vers 1425), est une maîtresse de Charles VI, roi de France. Elle est la mère de leur fille Marguerite, qui sera légitimée après la mort de Charles VI.

Sa famille bourguignonne, sert le parti des ducs Philippe II et Jean sans Peur. Il paraît vraisemblable qu'Odette ait été introduite auprès du roi Charles VI par le duc Philippe le Hardi pour des raisons politiques et pour favoriser le parti bourguignon.

Le roi, surnommé « le Fol », a de violents accès de folie et la reine est une de ses victimes. Il lui est donc choisi une concubine, qui est Odette, à partir de 1405-6. Du vivant de Charles VI, de riches dons servirent de récompense à son dévouement. Odette est gratifiée de deux beaux manoirs avec toutes leurs dépendances situés l'un à Créteil, au Buisson et l'autre à Bagnolet, sans doute situé aux Malassis. Elle partage le long calvaire du roi de France atteint de démence, jusqu'à la mort de celui-ci en octobre 1422. On dit même qu'elle inventa, pour le distraire, les cartes à jouer.

Selon certains auteurs, Odette porte les vêtements de la reine dans le lit royal chaque nuit, et Charles ne repère pas la substitution.

Odette de Champdivers et Charles VI ont une fille, Marguerite de Valois (1407-1458), qui est légitimée par son demi-frère Charles VII en 1428.

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