L'étrier est le plus petit os du corps humain. Il est l'un des trois petits os situés dans l'oreille moyenne. Mesurant 2,6 à 3,4 mm de long, il pèse 2 à 4,3 mg. Bref, il a, à peu près, la taille d'un grain de riz !

Chez les mammifères, les osselets sont trois petits os qui appartiennent à l'oreille moyenne et sont contenus dans la partie pétreuse (creuse) du rocher de l'os temporal. Chez l'humain, ce sont de l'extérieur vers l'intérieur : le marteau (ou malleus), l'enclume (ou incus) et l'étrier (ou stapes). Ce sont les trois plus petits des os du squelette (stapes = 3 mm).

L'étrier est le plus interne des osselets. Il s’articule avec l'enclume et la fenêtre ovale du vestibule. Il a été mis en évidence vers 1550 par le sicilien Giovanni Ingrassia, médecin à l'université de Naples, où il enseignait.

Les mouvements de l’étrier peuvent être amortis en partie par le muscle stapédien qui s’insère sur la face postérieure de la tête de l’étrier. Ce muscle est le vecteur du réflexe stapédien, il est innervé par une branche du nerf facial (VIIe paire de nerfs crâniens).

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