La danse cha-cha-cha est apparue en même temps que le genre musical cha-cha-cha et partage une partie de son histoire. Le cha-cha-cha dérive d'un mélange de danzon, de son cubain et de mambo. Danzon, un style de danse et de musique qui est devenu populaire à Cuba dans les années 1950, a évolué pour devenir le San cubain avec des éléments de musique et de danse afro-cubaines. Ce style évolue vers un mambo avec des éléments de swing.

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