Joyeuse est le nom de l'épée de Charlemagne dans la Chanson de Roland.Elle est également le nom d'une épée utilisée lors du sacre des rois de France à partir du xiie ou du xiiie siècle, dite « épée de Charlemagne ». Elle est l'un des plus anciens regalia (ensemble d'objets symboliques de royauté) du royaume de France qui subsistent actuellement.

La ville de Joyeuse (Ardèche) devrait son nom à l'épée de Charlemagne. Égarée sur un champ de bataille, celle-ci aurait été retrouvée par un des lieutenants de l’empereur qui, pour le remercier de sa fidélité, lui remit un fief rebaptisé Joyeuse et le droit d'en porter le nom.

Excalibur est l'épée magique légendaire du roi Arthur, le roi des Bretons, dans les textes de la légende arthurienne de la matière de Bretagne rédigés à l'époque du Moyen Âge.

L’épée de Damoclès, est l'épée que Denys l'Ancien, tyran de Syracuse maintint suspendue par un crin de cheval au-dessus de la tête de Damoclès pour lui faire prendre conscience des risques associés au pouvoir d’un tyran.

Depuis le xixe siècle, on parle d'une « épée de Damoclès » pour décrire une situation particulièrement dangereuse ou pénible qui peut se produire d'un moment à l'autre.

Merveilleuse, épée de Doolin de Mayence(figure légendaire française, fils du noble comte Guy de Mayence), créée dans la forge de Véland par un de ses apprentis. Une fée s'est chargée de l'affiler.

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