Le planisphère de Cantino est la plus ancienne carte qui représente les découvertes portugaises. Il tire son nom d’Alberto Cantino, un représentant et espion du duc de Ferrare, qui réussit en 1502 à le sortir clandestinement du Portugal pour l'apporter en Italie. En 2011, il est conservé à la Biblioteca Estense à Modène en Italie.

Dans sa forme actuelle, le planisphère mesure 2,18 × 1,02 mètre. Il porte la mention : Carta da navigar per le Isole nouam tr in le parte de l'India : dono Alberto Cantino al S. Duca Hercole (« carte nautique des îles nouvellement trouvées dans la région de l'Inde : donnée par Alberto Cantino au seigneur duc Hercule »). Il ne reste plus de bordure ou de marges, sans doute par l'effet des mauvais traitements subis durant son histoire.

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