Le Krusenstern est un quatre-mâts barque russe construit en 1926 à Bremerhaven-Wesermünde, en Allemagne, sous le nom de Padua (du nom de la ville italienne de Padoue).

Il a été livré à l'URSS en 1946 au titre des dommages de guerre et rebaptisé du nom de l'explorateur du début du xixe siècle, Adam Johann von Krusenstern (1770-1846).

Des quatre Flying P-Liners qui existent encore, l'ex-Padua est le dernier en service. Il est basé dans les ports de Kaliningrad, sur les bords de la mer Baltique, et Mourmansk. Après le Sedov, un autre ancien navire allemand, c'est le plus grand des voiliers traditionnels encore en activité.

Le 12 janvier 1946, il a été donné à l'URSS pour être intégré dans la flotte soviétique de la Baltique. Il est resté basé au port de Kronstadt jusqu'en 1961. De nombreuses réparations y furent effectuées et une reconstruction (avec l'installation de ses premiers moteurs). De 1961 à 1965, le navire effectua de nombreuses missions d'études hydrographiques et océanographiques pour l'Académie des sciences de l'URSS dans l'océan Atlantique, les Caraïbes, et la Méditerranée, et a été utilisé comme navire-école pour les cadets. En 1965, il a été transféré au Ministère de la pêche à Riga pour servir de navire-école aux futurs officiers de la marine de pêche.

En 1981, le Krusenstern a été transféré aux Industries de la pêche estoniennes à Tallinn et en 1991 à l'Académie d'état des pêches de la Baltique pour rejoindre son port d'attache actuel à Kaliningrad.

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