Oss est une ville et une commune des Pays-Bas de la province du Brabant-Septentrional, chef-lieu Oss, formée de cinq anciennes communes et un grand nombre de localités.

La commune a ceci de particulier que trois de ses localités sont des villes : Megen, Oss et Ravenstein.

Des archéologues ont trouvé sur le territoire d'Oss des restes funéraires de l'âge du bronze, de l'âge du fer et du temps des Romains, indiquant quatre siècles d'habitation.

Au VIIe siècle, Willibrord d'Utrecht, apôtre des Pays-Bas, a séjourné dans les parages. De son séjour reste le souvenir du puits Saint Willibrord à la limite sud de Oss. Le puits actuel de ce nom est plus récent.

Oss est très tôt un centre régional. En 1350 la localité a droit de moulinage sur les villages environnants et en 1399, la ville reçoit droit de ville de la duchesse Joanna de Brabant. De la ville médiévale fortifiée ne reste rien, puisque Oss a beaucoup souffert de la Guerre de Quatre-Vingts Ans et des incendies qui ont ravagé la ville. Après le grand incendie de 1751, on a dû reconstruire toute la ville et ce n'est que récemment qu'on a trouvé les fondations d'un petit château médiéval.

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