La Jaguar XJR-14 est un sport-prototype anglais de compétition de la génération dite des « Sports 3.5L ». Elle a remporté le championnat du monde des voitures de sport de la FIA en 1991 et fut vice-championne du championnat américain IMSA en 1992.

Après deux saisons, 1989 et 1990, où Jaguar subit la domination des Sauber-Mercedes, TWR profite du changement de réglementation du championnat du monde des voitures de sport pour construire une nouvelle voiture. Tom Walkinshaw confie ce projet à l'ingénieur britannique Ross Brawn. Propulsée par un moteur V8 Ford-Cosworth HB utilisé par Benetton en Formule 1 en 1990, la voiture possède un châssis en carbone-kevlar dernier cri. La dénomination de la voiture suit la séquence habituelle des voitures de courses Jaguar-TWR, XJR- accolé au numéro non encore attribué à savoir 14 (bien qu'il fût envisagé de lui attribuer la dénomination XJR-15). La dénomination XJR-13 ne fut pas retenue car contenant le chiffre 13 portant malheur en sport automobile.

Avec la XJR-14, Ross Brawn dira qu'il a pour la première fois fait une interprétation extrême du règlement technique. Le règlement interdisant les « queues longues » (Long Tail), Brawn attache un énorme aileron arrière bi-plan dont la partie centrale prolonge astucieusement le capot moteur. Ainsi, la trainée aérodynamique est améliorée. La XJR-14 ne possède pas de portière : seules les vitres du cockpit sont amovibles.

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