En Angleterre, la course de voitures anciennes Londres-Brighton (London-to-Brighton veteran car run en anglais) est la plus ancienne compétition automobile historique rétro, d'automobile de collection pionnières d'avant 1905 à ce jour. Fondée le 14 novembre 1896 et longue de 87 km entre Londres et Brighton, elle est organisée annuellement par le Royal Automobile Club.

Dans les années 1900, au début de la naissance des premiers constructeurs automobiles, les premiers Grand Prix automobile sont organisés de ville à ville en France et en Europe avec pour première course historique la course Paris-Rouen de 1894. Ces courses populaires très médiatisés, assurent une importante promotion commerciale pour les marques pionnières de l'industrie automobile de l'époque.

À la suite de l'évolution exponentielle de la puissance des automobiles de compétition, et à l’hécatombe d'accidents tragiques de la course automobile Paris-Madrid de 1903, avec entre autres la mort du pilote industriel Marcel Renault au volant de sa Renault AK, l'Automobile Club de France et les autorités de l'époque entreprennent d'améliorer la sécurité du public et des pilotes en fondant en 1906 le Grand Prix automobile de France « exclusivement » sur circuit automobile.

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