La bataille d'Arausio (bataille d'Orange) opposa pendant la guerre des Cimbres, l'armée romaine face aux Cimbres, aux Teutons et aux Tigurins qui remportèrent la bataille. Elle s'est déroulée le 6 octobre 105 av. J.-C. à proximité d'Arausio (Orange).

À cette époque, les Cimbres et les Teutons, et d'autres peuples alliés comme les Tigurins, sont en Gaule et Rome craint qu'ils n'envahissent l'Italie. En 107 av. J.-C., les Tigurins infligèrent une lourde défaite aux Romains à la bataille d'Agen. Pour parer à cette menace, le consul Mallius Maximus est envoyé en Provence en 105 av. J.-C. afin d'y renforcer l'armée du proconsul Servilius Cæpio.

Le choc se produit le 6 octobre 105 av. J.-C. Sûrs de leur victoire, le consul et le proconsul s'en disputent d'avance les lauriers. Servilius Cæpio, homme de la noblesse, refuse de coopérer avec son supérieur au prétexte que contrairement à lui, Mallius Maximus est un homo novus, un homme nouveau. Profitant de cette rivalité, les Cimbres, les Teutons et les Tigurins écrasent l'armée romaine à proximité d'Arausio (Orange), où plus de 84 000 légionnaires sont tués. Pour les Romains, il s'agit des pertes les plus importantes depuis la bataille de Cannes.

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