Le quokka (Setonix brachyurus) est un petit marsupial de la famille des macropodidés. C'est le seul membre du genre Setonix.

Le quokka pèse de 2,5 à 5 kg et mesure de 40 à 54 cm de long, avec une queue relativement courte pour un marsupial, d’une longueur de 25 à 30 cm. Sa fourrure, au poil grossier, est d'un brun gris sur le dos virant au chamois sous le ventre. C'est un animal trapu, avec des oreilles rondes et une tête courte et large.

C'est l'un des rares marsupiaux à posséder, comme les primates, une vision trichromatique.

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