Milou est un Fox-terrier à poil dur d'une blancheur atypique. Si Milou laisse apparaître de temps en temps un goût pour l'aventure, il penche plutôt pour une vie pépère et ne comprend pas toujours les élans de sauveteur de son maître.

Milou est pour son maître un interlocuteur, il converse avec lui. Non qu'il soit un chien parlant, Milou est le plus ordinaire, normal, canin des chiens. Bien que fort loquace, il parle chien, et c'est ainsi seulement que le perçoit Tintin. Mais le dialogue se situe au niveau d'une télépathie secrète : entre Milou et son ami, c'est une question d'ondes mystérieuses, la complicité du silence.

Sa générosité et sa fidélité le contraignent à sortir de l'oisiveté et à suivre bon gré malgré Tintin. Son flair, sa fidélité et son courage permettront souvent à Tintin de se tirer d'affaires et d'échapper au danger.

Parfois Milou succombe à certaines tentations : à la gourmandise, à la curiosité ou tout simplement à son instinct d'animal qui lui posent des dilemmes cornéliens. Mais très vite il revient dans le droit chemin pour aider son maître.

En bien des points, Milou ressemble au capitaine Haddock : râleur, bavard, irritable et têtu, vantard, gaffeur et malchanceux.

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