Le sens du toucher, aussi appelé tact, est la capacité des êtres vivants à percevoir les contacts physiques ou les stimulations tactiles. Ce sens repose sur la sensibilité mécanique de la peau, qui permet de détecter la pression, la température, la douleur et les vibrations. On distingue la perception passive du toucher, dite tactile, de l'exploration active, appelée perception haptique. La capacité à différencier deux points de contact rapprochés est appelée seuil de discrimination spatiale.

Chez l'être humain, le toucher est le premier sens à se développer, dès le deuxième mois de la grossesse. Les autres sens, comme l'ouïe et la vue, se développent plus tardivement. Par exemple, un nouveau-né ne voit net qu'à une trentaine de centimètres et son audition n'est pleinement fonctionnelle qu'après quelques semaines. Dès la naissance, le bébé ressent les variations de température, la sécheresse de l'air et les mouvements lors des soins. Les zones les plus sensibles au toucher sont les lèvres, la langue et le bout des doigts. Reconnaître et interpréter les contacts physiques constitue ainsi la première forme de communication chez l'humain, et distinguer un contact venant de soi ou d'autrui est une étape essentielle.

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