Robert Esnault-Pelterie, né le 8 novembre 1881 à Paris 9e et mort le 6 décembre 1957 (à 76 ans) à Nice, est un ingénieur aéronautique et inventeur français. On lui doit notamment les inventions de l'aileron (1905) et du manche à balai (1906) ainsi que le développement du moteur en étoile. En 1907, il est le premier à faire voler un avion monoplan à structure métallique, le REP 1 dont il a assuré entièrement la conception et l'assemblage, y compris ceux du moteur. Il figure aussi parmi les pionniers de l'astronautique, dont il a été l'un des premiers théoriciens.

En 1902, il dépose son premier brevet d’invention, concernant un relais électrique. Il en déposera plus de 120 autres au cours de sa carrière.

En 1905, il invente l'aileron (invention également attribuée à Richard Pearse) en modifiant un avion de sa construction conçu d'après le Flyer des frères Wright.

En décembre 1906 et janvier 1907, il dépose trois demandes de brevet décrivant un aéroplane muni d'un dispositif de commande par levier, ce qui lui donnera la paternité (et le titre d'inventeur) du manche à balai.

En 1931, il réalise une fusée à combustible liquide. Il perd l'extrémité de quatre doigts de la main gauche lors d'une explosion dans son laboratoire de Boulogne-Billancourt alors qu'il fait des expériences sur le tétranitrométhane.

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