Élisabeth le Michaud d'Arçon de Vaudey, née à Besançon en 1773 et morte à Paris en 1863, est célèbre pour avoir été la maîtresse de Napoléon. Leur liaison a été la cause d'une violente scène de ménage entre l'Empereur et sa femme Joséphine peu de temps avant leur couronnement.

Elle devint en 1804 dame du palais de l'Impératrice. Elle est décrite par ses contemporains comme « une très jolie personne, spirituelle, musicienne, voix sympathique, très instruite ».

Durant son séjour à la cour impériale, elle tient un journal intime dans lequel elle raconte les détails de sa vie, des conversations et anecdotes diverses. Ce journal où elle se découvre attachée à son éducation aristocratique, d'un ton très libre, souvent caustique et ouvertement critique à l'égard de l'Empereur notamment, sera découvert et lu par ce dernier. Napoléon ayant donné son accord à sa démission, Élisabeth quitte officiellement ses fonctions de dame du palais en octobre 1804.

Élisabeth écrivit ses Mémoires sous le titre « Souvenirs du Directoire et de l'Empire de Madame la baronne de V*** », qui furent publiés en 1848 à compte d'auteur, dans lesquels elle dit avoir voulu assassiner l'Empereur lors de son retour de l'île d'Elbe.

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