Alfonso Caycedo, né le 19 novembre 1932 à Bogotá en Colombie et mort le 11 septembre 2017, est le fondateur de la sophrologie. Neuropsychiatre et professeur de psychiatrie, passionné par les états de conscience modifiés, il consacre une grande partie de sa vie à étudier la conscience et ses ressources, selon une approche médicale dans un premier temps, puis phénoménologique, en incluant la dimension corporelle.

Créée en 1960, la sophrologie, est une pratique utilisée par plusieurs courants comme méthode de relaxation, psychothérapie, pratique psycho-corporelle et technique de développement personnel.

Les sources d'inspiration de la sophrologie sont multiples : l'hypnose, la phénoménologie, la relaxation progressive d'Edmund Jacobson, le training autogène de Schultz, ainsi que le yoga, la méditation zen, tibétaine, et le toumo.

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