La planète Vénus doit son nom à la déesse Vénus, déesse de l'amour et de la beauté dans la mythologie romaine (assimilée à l'Aphrodite de la mythologie grecque). Cythère étant une épiclèse homérique d'Aphrodite, l'adjectif « cythérien » ou « cythéréen » est parfois utilisé en astronomie (notamment dans astéroïde cythérocroiseur) ou en science-fiction (les Cythériens, une race de Star Trek). En Europe, Vénus est traditionnellement appelée l’« étoile du berger ». En Afrique, les Dogons l'appelle l'« étoile des chevriers ». Moins fréquemment, on parle de la « planète ardente » à cause de la température élevée qui règne à sa surface.

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