En Espagne, les taxis sont des véhicules de transport public. Leur couleur est uniforme et fixée par la mairie dont ils dépendent. Ils doivent également porter le blason et le nom de la mairie dont ils dépendent. La tarification des taxis espagnols se fait avec un compteur et les tarifs sont fixés par les mairies.

Il y a 15 646 taxis dans la ville de Madrid et les 27 municipalités qui en compose l'aire urbaine. Les taxis madrilènes sont de couleur blanche et barrés d'une diagonale rouge surmonté du blason de la ville sur les portières avant. Les tarifs sont indiqués sur la lunette arrière du véhicule.

Seuls les véhicules homologués par la mairie peuvent être utilisés comme taxi.

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