Escalader (dans le domaine du sport) est l'action de monter sur une montagne ou grimper un rocher ou une falaise en utilisant des outils de sécurité.

L'escalade, aussi appelée varappe, développe de nombreuses qualités physiques, comme la force musculaire, la souplesse, l'endurance musculaire, l'équilibre, de bonnes capacités psychomotrices et de planification. Elle sollicite particulièrement la musculature des bras, du tronc et des jambes.

Elle est classée parmi les sports extrêmes ( activités sportives particulièrement dangereuses pouvant exposer à des blessures graves ou à la mort en cas d'erreur dans son exécution). Elle se développe en tant que sport à part entière dès la fin du XIXe siècle après la ruée des premiers alpinistes vers les grands sommets.

Les premières compétitions officielles sont organisées en 1988 par l'Union internationale des associations d'alpinisme (UIAA).

Deux types d'escalade permettent d'atteindre le sommet d'une voie :

L'escalade libre ou escalade à mains nues et

L'escalade artificielle, où la corde et divers équipements jouent un rôle déterminant dans la progression du grimpeur.

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