Rossinante, ou Rocinante, est le cheval de Don Quichotte, dans le roman Don Quichotte de Miguel de Cervantes y Saavedra. Rossinante est décrit maigre, avec de nombreux défauts, mais sans préciser si c'est un mâle, une jument ou un hongre. En espagnol, rocín signifie « cheval de bas-rang », mais également « homme illettré et rustre ». À comparer au français (roussin ou rosse) et au portugais (rossim), mais l'étymologie réelle est incertaine. Le mot espagnol ante signifie « devant » ou « avant » ; et comme l'indique la narration au début du livre, lorsque Don Quichotte cherche un nom pour sa monture, il choisit Rossinante pour « signifier clairement que sa monture avait été antérieurement une simple rosse, avant de devenir la première de toutes les rosses du monde. »

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