Popsicle est la marque de commerce de glaces à l'eau la plus connue aux États-Unis et au Canada. Bien que le nom soit passé dans le langage courant dans ces pays, Unilever détient cette marque. L'entreprise Popsicle a été fondée au Michigan, États-Unis.

Les barres de jus congelées existent depuis le XXe siècle, mais l'entreprise Popsicle est la première à en avoir fait un produit de masse. Au XXIe siècle, certains estiment qu'il s'en écoule environ trois milliards annuellement. Il y aurait au moins 30 saveurs différentes.

En 1905, Frank Epperson, un enfant de 11 ans, a laissé sur la galerie avant de sa maison un bol contenant un mélange d'eau et de soda en poudre, ainsi qu'une baguette à mélanger. Cette nuit-là, la température à San Francisco a atteint un record de froid. Quand Frank se réveilla le lendemain, il découvrit que le mélange était collé à la baguette, créant ainsi un nouveau dessert glacé qu'il a nommé epsicle.

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