Les Simiiformes forment un infra-ordre de primates qui regroupe les mammifères communément appelés singes ou simiens, ainsi que l'espèce humaine. Ils sont généralement arboricoles, ont la face souvent glabre et se caractérisent par un encéphale développé et de longs membres terminés par des doigts.

Au sein de l'ordre des primates, les simiiformes se différencient des strepsirrhiniens : loris et galagos (lorisiformes), lémuriens de Madagascar (lemuriformes, chiromyiformes). Ils admettent pour groupe frère les tarsiers (tarsiformes) et forment avec eux le sous-ordres des haplorrhiniens.

Les simiiformes se divisent en deux grands groupes correspondant à leur répartition géographique : singes de l'Ancien Monde (Asie, Afrique) et du Nouveau Monde (Amériques). Les premiers comprennent la super-famille des hominoïdes, connus sous le nom de « grands singes », à laquelle appartient l'espèce humaine.

D’après les dernières découvertes, les plus anciens simiiformes connus sont apparus en Asie (Birmanie, Thaïlande, Chine) vers -50/45 millions d’années, et non en Afrique comme il est souvent dit.

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