Statler et Waldorf sont deux marionnettes créées par Jim Henson et Bonnie Erickson, et apparus pour la première fois dans le Muppet Show (1976-1981). Ces deux spectateurs acariâtres passent leur temps à ironiser sur la piètre qualité du spectacle depuis une loge d'avant-scène. Waldorf a une moustache et Statler un nez pointu. Tous deux ont le crâne dégarni.

Ils ont été interprétés successivement par Jerry Nelson (1975, 1992–2001), Richard Hunt (1976–1991) et Steve Whitmire (depuis 2002) pour Statler et Jim Henson (1975–1990) et Dave Goelz (depuis 1992) pour Waldorf.

Leurs noms sont inspirés de deux hôtels new-yorkais : le Statler Hilton (en) et le Waldorf-Astoria.

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