Les Gymnopédies ou Trois Gymnopédies sont une série de trois variantes de valses lentes impressionnistes pour piano solo, composées par Erik Satie et publiées en 1888 à Paris. Elles sont inspirées du roman historique Salammbô (1862) de Gustave Flaubert et des Gymnopédies, danses rituelles exécutées à Sparte lors de fêtes religieuses du temps de la Grèce antique. Elles sont parmi ses compositions les plus célèbres avec les Gnossiennes.

Les Gymnopédies sont des pièces éthérées, aériennes, vaporeuses, nostalgiques, minimalistes, abstraites, sereines, et mystérieuses, qui inspirent la rêverie mélancolique, parfois considérées comme des précurseurs de l'ambient (ou musique d'ambiance). Brian Eno, pionnier de ce mouvement musical, cite Erik Satie comme une de ses influences majeures. Satie lui-même a créé le terme « musique d’ameublement » pour définir certaines de ses œuvres, signifiant par là qu'elles pouvaient fort bien convenir comme fond sonore, mais ce terme a été créé en 1917 et Satie ne l'a jamais appliqué aux Gymnopédies. Dans la seconde moitié du xxe siècle, les Gymnopédies ont cependant souvent été décrites comme faisant partie de la « musique d’ameublement » de Satie, sans doute en raison des interprétations musicales de John Cage.

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