Pieuvre(f) et poulpe(m) sont des noms vernaculaires ambigus désignant en français certains céphalopodes benthiques du sous-ordre Incirrina (principalement la famille des octopodidés). Ces animaux se caractérisent, au sein des céphalopodes, par leurs huit bras et leur grande intelligence. Le corps est entièrement souple hormis un bec, qui ressemble à certains égards à celui des perroquets.

Le coeur principal des pieuvres ou coeur « systémique » est relayé par deux petits coeurs branchiaux qui pompent le sang oxygéné par les branchies. La pieuvre a le sang bleu et non rouge, à cause de son hémocyanine qui remplace l'hémoglobine des vertébrés.

Certaines espèces ont une espérance de vie de six mois, alors que la pieuvre géante du Pacifique peut vivre cinq ans si elle ne se reproduit pas.

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