Le Río Urubamba est une rivière importante du Pérou, partiellement navigable, qui rejoint le rio Tambo pour former l'Ucayali, une des deux grandes rivières qui constituent le cours supérieur de l'Amazone.

Elle naît dans la cordillère des Andes, au sud-est de Cuzco, près de la limite avec la région de Puno, où elle s'appelle Vilcanota jusqu'à son confluent avec le río Yanatili, qui est presque aussi abondant, bien que beaucoup plus court. Elle coule en direction nord-ouest pendant 724 km, avant de confluer avec le Tambo à Atalaya pour former l'Ucayali.

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