Stegosaurus, communément appelé stégosaure, est un genre éteint de grands dinosaures herbivores à dos cuirassé par des plaques osseuses. Il a vécu sur les terres des États-Unis et du Portugal actuels durant le Jurassique supérieur (Kimméridgien à Tithonien inférieur), il y a environ entre 155 et 150 Ma (millions d'années).

Ses fossiles ont été principalement retrouvés en Amérique du Nord, dans les États du Wyoming, de l’Utah et surtout du Colorado dans la formation géologique de Morrison où trois espèces différentes ont été identifiées : S. stenops, S. ungulatus et S. sulcatus. Il vivait au côté d'autres herbivores comme Apatosaurus, Diplodocus et Brachiosaurus et des carnivores comme Allosaurus et Ceratosaurus dont il pouvait être la proie.

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