Ankylosaurus, (ankylosaure en français), dont le nom scientifique signifie « lézard rigide », est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores de l'infra-ordre des Ankylosauria et de la famille des Ankylosauridae.

Bien qu'aucun squelette complet n'ait été trouvé et que plusieurs autres espèces disposent de plus de fossiles, Ankylosaurus est souvent considéré comme l'archétype du dinosaure à armure (les thyréophores). Il a donné son nom à la famille et à l'infra-ordre auxquels il appartient, respectivement les ankylosauridés et les ankylosauriens. D'autres ankylosauridés partageaient ses caractéristiques, dont une queue en forme de massue, mais Ankylosaurus était le plus grand membre de sa famille.

La célèbre queue massue est elle aussi composée de plaques osseuses. Elle était très lourde et permettait de transmettre une grande force ce qui en faisait une arme de défense très efficace capable de briser les os d'un assaillant.

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