Pýlos, aussi connue sous le nom de Navarin, est une ville de Grèce, située en Messénie et bordée par la mer Ionienne. Elle est le siège de la municipalité de Pylos-Nestor, créée en 2010.

La ville est renommée pour la richesse de son histoire antique, médiévale et moderne. La région de Pylos est habitée dès le néolithique. Elle devient plus tard, au cours de l'Âge du bronze, un royaume important de la Grèce mycénienne, dont les vestiges archéologiques du Palais dit « de Nestor » ont été retrouvés à proximité de Pylos. Le palais porte le nom de Nestor, en référence au roi légendaire de Pylos mentionné par Homère dans ses épopées l’Iliade et l'Odyssée. À l'époque classique, le site reste inhabité, mais devient le site de la bataille de Pylos en 425 av. J.-C., pendant la guerre du Péloponnèse relatée par l'historien Thucydide. Pylos est à peine mentionnée par la suite, jusqu'au xiiie siècle, lorsqu'elle entre dans la Principauté franque d'Achaïe, un état « latin ».

Elle est alors connue sous le nom français de Port-de-Jonc ou italien de Navarino (francisé en Navarin). Les Francs construisent le vieux-château de Navarin sur le site de l'acropole antique de Pylos dans les années 1280. La ville passe sous le contrôle de la République de Venise de 1417 à 1500, lorsqu'elle est conquise par l'Empire ottoman. Les Ottomans utilisent Pylos et sa baie comme base navale et construisent la forteresse du Nouveau Navarin (Néokastro) dans le sud de la baie.

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