La bataille de Mantinée en Grèce oppose en 362 av. J.-C. les troupes thébaines et leurs alliés aux Mantinéens et aux Spartiates.

En utilisant une variante stratégique déjà employée à Leuctres, Épaminondas forme, et mène personnellement, les troupes béotiennes en une longue colonne de hoplites. Aussi, les Mantinéens et leurs alliés bloquent la route entre deux sommets abrupts et les Thébains défilent devant le front ennemi pour s'arrêter et mettre l'arme au pied, comme s'ils décidaient de se préparer pour le bivouac : les Mantinéens et leurs alliés relâchent alors leur vigilance. C'est alors qu'Épaminondas fait avancer son armée en formation oblique contre la droite ennemie tandis que sa cavalerie et ses troupes légères clouent l'aile gauche adverse. La massive phalange thébaine enfonce l'aile droite des alliés qui rompt le combat et s'enfuit, suivie, peu après, par toute l'armée alliée. Après s'être battu en tête de ses troupes, Épaminondas est mortellement blessé dans les combats face à la phalange spartiate. Paralysés par la mort de leur général, les Thébains n'exploitent pas leur victoire et battent en retraite.

Le général thébain, sur son lit de mort, pousse sa cité à conclure rapidement la paix, malgré la victoire qu'elle vient de remporter. Privée de direction, la domination thébaine s'achève, immédiatement, sans que les Spartiates, affaiblis, puissent reprendre le contrôle de la région.

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