Le terme véhicule tout-terrain désigne un type de véhicule destiné à être aussi à l'aise sur n'importe quel terrain (piste, boue, neige, etc.). Sur route ils sont souvent trop lourds ou inadaptés à un usage sur asphalte. En ville ils sont souvent trop encombrants, trop lourds ou pas assez maniables.

En général, toutes les roues d'un véhicule tout-terrain sont motrices. Souvent ce type de véhicule est appelé 4 × 4 (prononcé « quatre fois quatre » ou « quatre-quatre »), dans le cas d'un véhicule à quatre roues à transmission intégrale, mais certains véhicules tout-terrain peuvent aussi avoir seulement deux roues motrices dans le cas des buggys, six ou huit roues motrices pour certains camions, voire être montés sur des chenilles.

Les véhicules tout-terrain civils peuvent être de type camion, camionnette, SUV, pick-up ou encore quad. Dans le domaine militaire, on retrouve aussi les camions et camionnettes, ainsi que les chars de combat.

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