Phobos, ou Mars I (en dénomination systématique), est le plus grand des deux satellites de Mars (l'autre étant Déimos). Des deux, il est le plus proche de la planète. Les noms de ces deux satellites proviennent de Phobos (peur en grec) et Déimos (terreur), les jumeaux que le dieu Arès (Mars pour les Romains) eut de la déesse Aphrodite (Vénus pour les Romains). Phobos est un corps très irrégulier, de dimensions 27 × 21,6 × 18,8 km, bien trop peu massif pour être en équilibre hydrostatique et donc pour avoir pris une forme quasi sphérique ; il s'agit d'ailleurs de l'un des plus petits satellites naturels du Système solaire. Du fait de sa forme mais surtout de sa vitesse de rotation et de sa proximité avec Mars, la gravité ressentie à sa surface varie d'environ 210 % suivant l'endroit où elle est mesuré.

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