Antonio Rinaldi (né en 25 août 1710 - mort le 10 avril 1794 à Rome) est un architecte italien du xviiie siècle, élève de Luigi Vanvitelli, qui travailla essentiellement en Russie à partir de 1751. Il fut architecte de la Cour impériale de 1754 à 1784.

C'est à l'instigation du comte Cyrille Razoumovski (1728-1803), frère du comte Alexis Razoumovski, lui-même favori de l'impératrice Élisabeth, qu'Antonio Rinaldi, issu d'une famille noble du sud de l'Italie, vint en Russie pour décorer les résidences du comte. Il avait fait ses classes auprès de Luigi Vanvitelli et participé à la construction du palais de Caserte. C'est de cette époque que date la construction de la cathédrale de la Résurrection à Potchep, près de Briansk et de la cathédrale Sainte-Catherine de Jamburg (aujourd'hui Kinguissepp). Rinaldi adapta le style baroque italien aux exigences de l'église orthodoxe russe, avec ses dômes caractéristiques.

Il construisit le château Novoznamenka du comte Vorontsov et devint en 1754 architecte de la Cour.

Il fut l'architecte à Oranienbaum du palais de Pierre III (1758-1760), du palais chinois (1762-1768), de l'Opéra et du Pavillon de Glace (1762-1774).

Il construisit le somptueux palais de Marbre au bord de la Néva, à Saint-Pétersbourg et l'immense palais de Gatchina qui devint la propriété de Paul Ier à la mort du comte Orlov.

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