Heidenheim est une ville du Wurtemberg, en Allemagne. Elle est située à la frontière entre le Bade-Wurtemberg et la Bavière, à environ 17 km au sud d'Aalen et à 33 km au nord d'Ulm. La rivière Brenz traverse la ville. Le château Hellenstein trône sur la ville.

Comme personnages célèbres liés à la commune, on peut citer :

* Amadeus Megerlin, médecin de la ville de Haydenheim, auteur en 1666 de la première traduction allemande du Armamentarium chirurgicum de Jean Scultet

* Le maréchal Erwin Rommel y naquit le 15 novembre 1891.

* L'historien local et dialectologue Hermann Mohn y est né le 28 octobre 1896. Une route et un monument commémoratif de la ville portent son nom Un monument commémoratif dédié à Mohn et sa famille a été également dressé à Heidenheim.

* Le double champion olympique d'escrime Arnd Schmitt y est né en 1965.

* Le chanteur Maximilian Hecker est né dans la ville en 1977.

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