Angra dos Reis est une ville brésilienne de l'ouest de l'État de Rio de Janeiro. Elle est située à une altitude de 6 mètres et comprend sur son territoire de nombreuses îles au large, la plus grande étant l'Ilha Grande. En 2020, sa population était estimée à 207 044 habitants selon les données de l'Institut brésilien de géographie et de statistiques.

Le site a été découvert le 6 janvier 1502, jour de l'Épiphanie, d'où son nom traduit en français de « baie des Rois ». Il n'a cependant été colonisé qu'à partir de 1556. La ville est tombée en déclin après 1872 avec l'avènement des chemins de fer. Elle reprit de l'importance dans les années 1920 lorsqu'une extension ferroviaire la relia aux États de Minas Gerais et de Goiás, en tant que terminus pour le transport de la production agricole à partir de ces deux mêmes États. L'extension ferroviaire, au gabarit métrique, existe toujours et est actuellement exploitée par la société Ferrovia Centro-Atlântica.

De nos jours, en raison de ses belles plages et des régions voisines, l'endroit est devenu un point focal pour le tourisme - non seulement à l'échelle de l'État, mais aussi à l'échelle nationale. Dans la municipalité se trouvent plus de trois cents îles, dont beaucoup appartiennent à des célébrités nationales et internationales, la plus grande étant appelée Ilha Grande (« grande île »). Le chirurgien plasticien et philanthrope brésilien Ivo Pitanguy était un résident renommé.

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