La (ou, parfois, le) samba (mot emprunté au portugais) est un genre musical et une forme de danse apparue au Brésil, qui trouve ses racines en Afrique à l'époque de l'esclavage ouest-africain, dans les traditions religieuses, en particulier celles de l’Angola et du Congo. Les amateurs de samba sont appelés sambistes.

Emblématique du Brésil et du carnaval brésilien, la samba fait partie de l'identité nationale brésilienne. Une journée nationale de la samba est célébrée chaque année le 2 décembre.

La samba est un style local au sud comme au nord du Brésil, en particulier à Rio de Janeiro, São Paulo, Salvador et Belo Horizonte. Son importance dans la musique brésilienne se manifeste dans toutes les régions du pays par la présence d’écoles de samba, de musiciens de samba et de carnavals centrés sur la performance de la samba.

La samba se pratique en solo ou en couple sous de nombreuses variantes. La samba « solo » la plus connue est la samba no pé (samba de pieds), qui est celle que l'on pratique majoritairement lors des carnavals. La samba est alors une danse très complète, car chaque partie du corps est utilisée. La samba « en couple » est plutôt une danse de salon, pratiquée en couple avec figures chorégraphiques formalisées.

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