Aschaffenbourg est une Kreisfreie Stadt du Land de Bavière, en Allemagne. La ville fait partie de la région métropolitaine de Francfort sur le Main-Rhin.

Aschaffenbourg, nommée au Moyen Âge Ascapha ou Ascaphabourg, fut à l'origine une colonie romaine. Les légions romaines y avaient leurs baraquements, et sur les ruines de leur castrum les maires du palais francs construisirent un château. La première mention écrite de la cité date de 957.

Saint Boniface de Mayence érigea une chapelle à saint Martin, et fonda un monastère bénédictin. Un pont de pierre au-dessus du Main fut construit par l'archevêque Willigis en 989.

L'archevêque Adalbert augmenta l'importance de la ville, appartenant à l'électorat de Mayence, par diverses mesures en 1122 et fortifia la ville.

Aschaffenbourg obtient le droit de tenir marché en 1144 et les droits de ville en 1161. En 1292, un synode y est tenu, et en 1474 une Diète d'Empire s'y réunit, préliminaire à celle de Vienne, au cours de laquelle le concordat fut décidé.

Après la destruction de l'ancien château en 1552, on décide de la construction d'un nouvel édifice qui aura lieu sous le règne de Johann Schweikhard von Kronberg de 1605 à 1619 : le Johannisburg.

En 1842-49, le roi Louis Ier de Bavière fit construire à l'ouest de la ville un musée de l'Antiquité, le Pompejanum, appelé ainsi car c'est une imitation de la maison des Dioscures à Pompéi.

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