Le personnage de Nestor arrive dans les albums de Tintin dans "Le trésor de La Licorne". Il habitait le château avant même le rachat de celui-ci par les frères Loiseau, antiquaires filous. Après son entrée dans le monde de Tintin, Nestor va devenir un personnage récurrent de la série, il apparaît presque chaque fois quand l’action se déroule au château.

Au-delà de l’abnégation, Nestor est le gardien du temple de Moulinsart. Son rôle est essentiel dans le fonctionnement du château. Nestor y semble d’ailleurs avoir été domestique depuis toujours,

La première qualité de Nestor est la fidélité... même s’il lui arrive d’écouter aux portes et de regarder par le trou de la serrure ! Respectueux des uns et des autres, ne protestant jamais, toujours prêt à servir, Nestor est-il si limpide que cela ?

Ce bon Nestor, s’il est effacé, semble cultiver de sombres préjugés. Ainsi exprime-t-il clairement sa réprobation quand Haddock invite des gens du voyage, chassés d’un dépotoir, à camper sur les pelouses de Moulinsart. Il proteste vigoureusement quand "ces étrangers" dressent leur tente dans le salon du château... Nestor ne recule devant rien pour rendre le séjour au château de Moulinsart agréable pour ses maîtres, mais aussi pour les invités de ce lieu prestigieux qu’il semble avoir toujours habité.

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