Penny est un personnage de fiction de la série télévisée The Big Bang Theory, interprété par Kaley Cuoco.

Penny est la voisine de palier de Leonard et Sheldon. Originaire d'Omaha (Nebraska), elle est venue à Los Angeles pour commencer une carrière d'actrice, mais se retrouve serveuse au restaurant The Cheesecake Factory, et passe régulièrement des auditions pour des rôles. Elle écrit aussi un scénario semi-autobiographique sur une fille de Lincoln, qui aurait suivi son parcours. Penny est très extravertie, gentille et attentive.

Contrairement à tous les autres personnages, le nom de famille de Penny et son père n'a pas été révélé. Le producteur executif Steven Molaro, a déclaré que son nom de famille restera un secret.

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