Dans la mythologie grecque, Omphale est une reine de Lydie, fille du roi Iardanos. Selon d'autres sources, elle aurait été la fille ou l'épouse du dieu des montagnes, Tmolos (roi de Lydie), puis reine à son tour quand ce dernier fut empalé. Elle est connue pour la période de servitude à laquelle le héros grec Héraclès fut contraint de se plier chez elle.

C'est l'oracle d'Apollon qui prescrivit à Héraclès de se vendre comme esclave à la reine de Lydie afin de se purifier du meurtre particulièrement honteux d'un certain Iphitos. Après lui avoir imposé un certain nombre de travaux ( il dut lutter contre les Cercopes, contre Sylée et contre les Itones ), la reine libéra le héros de son esclavage et l'épousa.

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