L'harnachement du cheval est l'ensemble des pièces qui servent à équiper un cheval domestique pour le travail, le sport ou les loisirs : selles, mors, étriers, filets, harnais et différents enrênements. L'action cheval de ces objets est elle aussi appelée le « harnachement ». Le matériel conçu pour le cheval, qu'il soit de selle ou de trait, peut parfois être utilisé pour l'âne et le mulet, parfois d'autres grands herbivores domestiques.

Le mot est attesté au XIVe siècle, sous la forme harnasment, puis arnechement, pour désigner l'« ensemble des harnais, équipement des chevaux », vers 1494. L'usage du verbe « harnacher » est attesté dès 1636. L'histoire du harnachement épouse étroitement celle de la domestication.

Plus d'info : fr.wikipedia.org