Bagnoregio est une commune italienne d'environ 3 550 habitants, située dans la province de Viterbe, dans la région du Latium, en Italie centrale.

Bagnoregio est anciennement connu sous le nom de Bagnorea. Le toponyme dérive probablement de Balneum Regis, en référence à la présence d'eaux thermales aux propriétés thérapeutiques reconnues. Ce nom est utilisé au moins depuis l'époque lombarde. Selon une légende, en effet, Didier de Lombardie aurait été guéri d'une grave maladie grâce aux eaux thermales qui sourdaient près de Bagnoregio.

Quelques artefacts de l'époque préhistorique s'ajoutent aux nombreuses traces du passage de la civilisation étrusque (particulièrement la falaise du vieux Saint François) dans la zone de Civita di Bagnoregio. Bagnoregio se trouvait en effet dans le territoire de Velzna (Orvieto). Conquise par les Romains en 265 av. J.-C., peu avant la destruction de Velzna en 264 av. J.-C., la ville vit sa population croître en raison de l'exode des Étrusques vers un nouveau centre urbain, Bolsena, situé non loin de Bagnoregio. La proximité de la ville avec le Tibre et la Via Flaminia en fit un important hameau pour le commerce.

À la suite de la chute de l'Empire Romain, Bagnoregio fut dominée par les Wisigoths, les Goths, les Byzantins, les Lombards et les Francs (Charlemagne) : ces derniers la remirent entre les mains des États papaux.

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